Durante el verano de 1991 tuvo lugar un curso sobre el manejo de la bicicleta de montaña, organizado por el Patronato Deportivo Municipal de Gijón, el cual terminaba con una marcha colectiva por algunas de las pistas que surcan el Concejo de Gijón. Para el evento se reunieron ciclistas de distinta condición física y equipamiento que albergaban la intención de mejorar la técnica para disfrutar del deporte, casi recién nacido, que combinaba la bicicleta con las actividades de montaña.

     Concluido el curso, un numeroso grupo de esos ciclistas continuó juntándose para seguir recorriendo las pistas recién conocidas e investigando nuevos recorridos, tanto del Concejo de Gijón como del resto de la geografía de nuestra región.

     Capitaneados por Manuel Arrieta, el grupo se fue consolidando, con el fin de crear un club ciclista registrado con la capacidad de organizar una ruta de largo recorrido con salida y llegada en Gijón, con el apoyo del Patronato Deportivo Municipal.

     La Peña B.T.T. Rey Pelayo se registró oficialmente como club ciclista el 29 de abril de 1994. Inmediatamente comenzó la organización de lo que sería la primera Vuelta al Concejo de Gijón en B.T.T. resultado de enlazar diversas pistas bordeando el concejo completo, con alguna incursión en los concejos colindantes.

     Desde un principio, la filosofía de la Peña BTT Pelayo se mantuvo fiel a la idea original: salidas colectivas todos los sábados por los alrededores de Gijón, salidas ocasionales en autocar o coches particulares hasta otras zonas de nuestra privilegiada geografía, reuniones los jueves en el Club Social y, sobre todo, la organización de la Vuelta al Concejo de Gijón, que mantuvo su recorrido casi invariable durante 10 años.

     Con el paso de los años, unos ciclistas fueron abandonando el grupo por diversos motivos, mientras que nuevos miembros venía a reforzar el pelotón. Esto motivó que las inquietudes de la Peña fuesen evolucionando hacia nuevas metas, apoyados por las nuevas tecnologías y presionados por el avance del progreso, que nos iba asfaltando las rutas clásicas...

     Con el empuje proporcionado por los nuevos miembros, principalmente de Cristian Álvarez, se puso en marcha la página web, se recuperó el calendario de rutas y se reformaron los estatutos de la Peña. Se rediseñó la ropa del club y se actualizó la lista de miembros. Y sobre todo, se tomó la decisión de renovar radicalmente el recorrido de la Vuelta al Concejo.

     Actualmente, se mantiene un contacto permanente entre los socios a través del correo electrónico, además de los medios clásicos, con lo que el espíritu original de la Peña estará a salvo durante muchos más años.